ロイヤル・ウースターは、1751年に医師のジョン・ウォールと薬剤師ウィリアム・ディヴィスを中心とした、15名のメンバーによって設立されました。
もとは「ロイヤル」の名がつかない「ウースター」という磁器会社でしたが、1793年にジョージ３世より、英国の陶磁器界で初めて王室御用達の意味を持つ「ロイヤル」の称号を得て現在のロイヤル・ウースターという名前になりました。
それ以来、現在までにロイヤルの称号を途切れることなく受け続いている唯一の窯で、さらに、現存するイギリス最古の名窯となっています。